Veamos cómo se haría para Ubuntu Focal Fossa (20.04)
1.2.1 Instalando UDS Client
Antes de realizar la conexión con los servicios de UDS, será necesario instalar el Cliente UDS para S.O. Linux.
Accedemos a las descargas de los clientes de UDS y seleccionamos “Linux (deb)":
1- Anotamos la ruta de la descarga, por ejemplo /tmp.
2- Abrimos una sesión de terminal.
3- Ejecutamos
sudo apt-get install python3 python3-pyqt5 freerdp2-x11
4- Ejecutamos la instalación del paquete descargado en el punto 1 (el nombre puede cambiar en futuras versiones)
sudo dpkg -i /tmp/udsclient3_3.0.0_all.deb
NOTA: Si hemos ejecutado el paso 3 antes de instalar los paquetes del paso 4, es posible que haya que ejecutar sudo apt --fix-broken install
Una vez instalados los paquetes necesarios, la primera vez que abramos un escritorio en polilabs, seleccionamos las opciones marcadas en rojo en las siguientes capturas:
