Sí, para ello:
Selecciona la rúbrica a incrustar desde Mis Rúbricas o Galería de Rúbricas.
Copia el código de incrustación (recuadro en rojo)
DESDE LESSONS: elige el contenido del LESSONS donde quieres incrustar la rúbrica y selecciona la opción Incrustar contenido en la página
DESDE CONTENIDOS: accede al contenido donde quieres incrustar la rúbrica y “pega” el código en la Fuente HTML