Vamos a la herramienta Foro y en el tema que queramos calificar clicamos en calificar.

Se nos abrirá una lista con todos el alumnado de la asignatura y a la derecha pulsamos en 'calificar'. Si a la hora de configurar el tema del foro hemos elegido una rúbrica, al pulsar 'calificar' nos dirigirá a la rúbrica a calificar:

También tenemos la posibilidad de calificar por medio de ítems de calificación, para ello seleccionaremos el ítem deseado en la esquina superior derecha: